門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。

　　門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。
　　在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。

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